Чем отличается психиатр от психолога

Мало кто из нас представляет себе действительную разницу между психиатром и психологом, а общий корень этих слов окончательно вводит людей в замешательство. Так в чем же принципиальная разница, и какие проблемы какой из специалистов призван решать?